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11月6日，人形機(jī)械人板塊繼續(xù)上漲，駿創(chuàng)科技、索辰科技、三豐智能漲停，世運(yùn)電路、北特科技、奮達(dá)科技等個(gè)股漲幅居前。在香港上市的優(yōu)必選上漲3.79%。

人形機(jī)械人概念股的熱潮主要源自於波士頓動(dòng)力發(fā)布的消息。該公司透露，其人形機(jī)械人Atlas已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全面電動(dòng)化，並成功在工廠中開展全自動(dòng)操作，這一進(jìn)展引發(fā)了市場的高度關(guān)注。

人形機(jī)械人概念的爆發(fā)，背後是產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)的迅速布局。在國內(nèi)，相關(guān)企業(yè)正在加速人形機(jī)械人的研發(fā)和生產(chǎn)。

11月5日，在2024亞洲上海國際物流展上，優(yōu)必選攜旗下智慧物流子公司UQI優(yōu)奇發(fā)布了全棧式無人物流解決方案，首次將人形機(jī)械人與無人車協(xié)同作業(yè)，打通物流最後10米，實(shí)現(xiàn)真無人物流。

記者了解到，目前，該解決方案已在「新能源汽車世界冠軍」比亞迪汽車長沙工業(yè)園試運(yùn)營，加速打通其產(chǎn)品從來料到生產(chǎn)的物流鏈路，實(shí)現(xiàn)物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

比亞迪工廠有了「人形機(jī)械人」

在比亞迪工廠的實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)械人Walker S1與Wali瓦力移動(dòng)機(jī)械人T3000、L4級(jí)無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化全自動(dòng)流程，這也是行業(yè)首個(gè)人形機(jī)械人與無人物流車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)械人和智能製造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例，在應(yīng)用創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)難度上達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。

在實(shí)訓(xùn)中，Walker S1隻需要一鍵啟動(dòng)，就可以在非結(jié)構(gòu)化複雜環(huán)境中自主作業(yè)。通過自研的語義VSLAM算法，Walker S1可以自主構(gòu)建及更新工作環(huán)境地圖，並實(shí)時(shí)根據(jù)地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動(dòng)等外界環(huán)境變化所帶來的干擾影響，還可以讓W(xué)alker S1在開放環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時(shí)實(shí)現(xiàn)自主避障，自主選擇路線，不需要提前設(shè)定路線或者在遇障後人工復(fù)位，確保任務(wù)執(zhí)行的持續(xù)性。

從優(yōu)必選發(fā)布的視頻來看，Walker S1在到達(dá)指定物料區(qū)後，通過端到端的模仿學(xué)習(xí)與拖掛牽引機(jī)械人協(xié)作執(zhí)行末端物流分揀任務(wù)。它可以通過視覺精準(zhǔn)識(shí)別料箱並搬運(yùn)到料車上，如果發(fā)現(xiàn)物料區(qū)沒有所需要的料箱，或者料箱中沒有物料，Walker S1能夠把信息即時(shí)反饋給物流系統(tǒng)，同時(shí)自主進(jìn)行到下一個(gè)工作位置執(zhí)行任務(wù)，不必等候人工干預(yù)和決策。

作為為工業(yè)場景應(yīng)用研發(fā)的人形機(jī)械人，Walker S1還重點(diǎn)解決了在車廠實(shí)訓(xùn)過程中所遇到的三大重要挑戰(zhàn)，包括在光照和環(huán)境變化情況下的視覺定位、動(dòng)態(tài)高負(fù)載情況下的運(yùn)控算法和高負(fù)載長時(shí)間工況下的關(guān)節(jié)散熱，以確保其在工業(yè)應(yīng)用場景中能夠穩(wěn)定、高效地執(zhí)行工作任務(wù)。

此前，在工業(yè)場景，優(yōu)必選已經(jīng)相繼與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達(dá)成合作，共同推動(dòng)人形機(jī)械人的商業(yè)化應(yīng)用。此次與比亞迪合作，標(biāo)誌著優(yōu)必選人形機(jī)械人在汽車製造場景的落地應(yīng)用迎來新階段。截至目前，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機(jī)械人公司，Walker S系列已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)械人。

人形機(jī)械人+無人車打造真無人物流

一個(gè)生產(chǎn)物流場景，通常包括原材料卸貨、入庫、倉儲(chǔ)、分揀、出庫並配送至生產(chǎn)車間，加工成成品後，成品入庫、倉儲(chǔ)、分揀及出貨等多個(gè)場景，涵蓋了物料的存儲(chǔ)、分揀、搬運(yùn)和配送四大功能。

如何實(shí)現(xiàn)全流程無人化，尤其是各流程之間的自動(dòng)化無縫銜接?優(yōu)必選攜手UQI優(yōu)奇打造的全棧式無人物流解決方案，集「硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營」於一體，具備AI賦能、真無人、高柔性三大特點(diǎn)，通過多模態(tài)大模型、視覺算法和語音技術(shù)等多種AI技術(shù)賦能，可一站式柔性調(diào)度多種設(shè)備及機(jī)械人協(xié)同作業(yè)，人形機(jī)械人可以與無人物流車、無人叉車等工業(yè)移動(dòng)機(jī)械人和智能製造管理系統(tǒng)協(xié)同完成分揀、搬運(yùn)和配送任務(wù)，快速實(shí)現(xiàn)物流場景布局調(diào)整、擴(kuò)建、升級(jí)等需求，真正完成無人物流的閉環(huán)。

該解決方案在2024亞洲上海國際物流展上首次進(jìn)行了展示。工業(yè)人形機(jī)械人Walker S1接收UPilot移動(dòng)機(jī)械人作業(yè)系統(tǒng)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，依托多模態(tài)大模型獲得定位和語義信息，從貨架上分揀物料至周轉(zhuǎn)箱中。Wali瓦力移動(dòng)機(jī)械人U600將分揀好的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)送到指定中轉(zhuǎn)位置，由另一臺(tái)Walker S1將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)到托盤上。接著，Wali瓦力重載無人叉車F3000自主導(dǎo)航到轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，將托盤從地面叉取並裝載到L4級(jí)無人物流車Chitu赤兔的車廂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場景物流無人化的無縫銜接。（深圳商報(bào)首席記者 袁靜嫻）

頂圖：新華社